Las alfombras y moquetas son elementos que tienen varias funciones en las casas u oficinas. En algunos casos se utilizan para adornar, en otros se usan como aislante térmico cuando el ambiente es muy frio.
El principal problema de las alfombras es la acomulacion de suciedad. Debido a su constitucion, la tierra y el polvo, asi como alergenos, polen, esporas, moho, acaros, etc. que caen en ellas, se depositan entre las fibras y por gravedad tienden a irse hasta abajo en la base, lo cual representa un gran problema de limpieza.